Plataforma giratoria servoaccionada para simulación de actitud
Descripción general del producto
El sistema de plataforma giratoria servoaccionada para simulación de actitud es un dispositivo industrial de alta gama diseñado para escenarios de simulación de actitud de alta precisión. Permite simular de forma flexible las actitudes de movimiento de diversos soportes, como vehículos, barcos, aeronaves y satélites, y lograr un control preciso del estado de movimiento mediante ajustes parametrizados. Se utiliza ampliamente en la industria aeroespacial, la defensa nacional, las pruebas de comunicaciones, los institutos de investigación científica y otros campos, proporcionando soluciones fiables de simulación de actitud para escenarios clave como las pruebas de antenas de comunicación móviles, la calibración de cargas útiles de satélites y la verificación de sistemas de navegación.
Características principales
- Simulación de actitud de escenario completo: adaptable a vehículos, barcos, aeronaves, satélites y otros soportes, con parámetros de movimiento personalizables para satisfacer los requisitos de simulación de actitud de diferentes escenarios.
- Algoritmo de control de alto rendimiento: Adopta un modo de control PID de lazo cerrado completo con respuesta rápida, logrando una conmutación rápida de velocidad variable, velocidad constante, sobreimpulso, conmutación y otros estados de movimiento.
- Diseño estructural personalizado: Admite la personalización de estructuras combinadas multieje, con opciones de balanceo + cabeceo + acimut, balanceo + cabeceo + acimut + elevación, balanceo + cabeceo + acimut + elevación + traslación y otras estructuras según las necesidades de la aplicación real.
- Funcionamiento con control de modo dual: Admite tanto el control remoto (control remoto por ordenador) como el control local (control manual de corto alcance), satisfaciendo así las necesidades de depuración remota y de operación in situ.
- Protección de seguridad integral: Equipado con un dispositivo de autobloqueo para evitar la rotación accidental tras un fallo de alimentación; los ejes de rotación no continua están equipados con protección de límite para evitar daños en el equipo.
- Instalación y traslado convenientes: Equipado con asas de instalación para facilitar el manejo del equipo y la instalación y puesta en marcha in situ.
- Amplia adaptabilidad ambiental: admite la personalización de la temperatura de funcionamiento comercial/militar, con un nivel de protección que cumple con los requisitos de impermeabilidad, resistencia al polvo y a la corrosión en exteriores, así como con la resistencia a la niebla salina para aplicaciones costeras.
Especificaciones técnicas básicas
| Elemento de parámetro | Especificación | Nota de personalización |
|---|---|---|
| Tipo de estructura | Balanceo + Cabeceo + Acimut; Balanceo + Cabeceo + Acimut + Elevación; Balanceo + Cabeceo + Acimut + Elevación + Traslación | Estructura exclusiva personalizada según las necesidades reales. |
| Precisión del plato giratorio | ±0,01°, ±0,02°, ±0,05°, ±0,1°, ±0,2°, ±0,5° | Seleccione y personalice según los requisitos de precisión del escenario de aplicación. |
| Tipo de carga efectiva | Sistema de antenas de comunicación móviles, sistema de terminal GPS/Beidou, antena satelital, etc. | Ofrece adaptaciones personalizadas para cargas especiales. |
| Modo de control de la transmisión | Caja de control independiente (para montaje en vehículo), módulo de control integrado en la plataforma giratoria (para estación terrestre) | Personalice el esquema de control según el escenario de uso. |
| Protección de seguridad | Dispositivo de autobloqueo (antirrotación tras fallo de alimentación), protección de límites para ejes discontinuos. | Protección básica estándar, la protección especial se puede actualizar. |
| Velocidad de rotación | Regulación de velocidad continua | Ajuste el rango de velocidad según sea necesario. |
| Aceleración | Ajuste automático | Adaptarse a diferentes requisitos de curvas de movimiento |
| Tiempo de respuesta | ±10 ms, ±25 ms, ±50 ms | Seleccionar según los requisitos en tiempo real |
| Temperatura de funcionamiento | Grado comercial, grado militar | Personalice el rango de temperatura según el entorno de uso. |
| Nivel de protección | Resistente al agua, al polvo y a la corrosión en exteriores; resistente a la niebla salina para aplicaciones costeras. | Personalice el esquema de protección según el entorno de implementación. |
| Modo de control | Control remoto (control por ordenador) + control local (control manual de corto alcance) | Estándar de modo dual, el control remoto se puede ampliar |
Configuración básica del sistema
| Nombre | Cantidad | Descripción |
|---|---|---|
| Plato giratorio servo | 1 juego | El tipo de estructura se determina según el escenario de aplicación real. |
| Control de servoaccionamiento | 1 juego | Caja independiente opcional / plato giratorio incorporado |
| Base del tocadiscos | 1 juego | Trípode / columna giratoria / otras estructuras personalizadas |
| Sistema informático | 1 juego | Ejecuta el software de simulación del sistema de servomotores, proporciona una interfaz interactiva, visualización de datos, configuración de parámetros, etc. |
Escenarios de aplicación
- Campo aeroespacial: Simulación de actitud de satélites, pruebas de antenas a bordo de satélites, calibración de cargas útiles aeroespaciales.
- Campo de la Defensa Nacional: Pruebas de actitud de sistemas de armas aerotransportados, navales y montados en vehículos, verificación de sistemas de navegación.
- Campo de pruebas de comunicaciones: Pruebas de rendimiento de antenas de comunicación móviles, simulación de actitud de terminales GPS/Beidou.
- Campo de investigación científica: Verificación de algoritmos de control de actitud, experimentos de simulación de movimiento en universidades e institutos de investigación.
Ventajas del producto y valor para el cliente
- Garantía de alta precisión: Precisión multinivel opcional, con una precisión de control máxima de ±0,01°, que cumple con los estrictos requisitos de la investigación científica de alta gama y los escenarios militares.
- Personalización de alta flexibilidad: personalización completa del proceso, desde la estructura y la precisión hasta el modo de control, adaptándose perfectamente a las necesidades de aplicación personalizadas de los clientes.
- Funcionamiento de alta fiabilidad: Control totalmente de circuito cerrado + múltiples protecciones de seguridad, lo que garantiza un funcionamiento estable del equipo en entornos complejos.
- Gran facilidad de uso: configuración parametrizada + control de modo dual, lo que reduce el umbral de operación y mejora la eficiencia de la depuración.
- Verificación de aplicaciones maduras: Ampliamente utilizado en institutos de investigación nacionales como CETC y China Aerospace, con el rendimiento del producto verificado por una autoridad.
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